淺析深孔鉆機床上下料機器人的單體選擇
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摘要：
目前，馬丁路德主要生產(chǎn)機床進、卸工業(yè)機器人，包括羅波手拿機械手、龍門機器人、組合機器人和移動工具機器人。采用馬丁·路德機床進卸機器人的自動系統(tǒng)集成，根據(jù)客戶的實際情況應用世界上Zui先進的機器人技術(shù)，Zui大限度地優(yōu)化工程項目。
FANUC的LR Mate 200iC工業(yè)機器人適用于狹小空間的操作。它的高剛性臂和Zui先進的伺服技術(shù)保證了高速無振動的平穩(wěn)運動。利用紅外視覺二維視覺實現(xiàn)快速識別和高速檢索和工件釋放。
馬丁·路德是廣泛采用日本FANUC LR交配200 IC系列機器人單體,定制數(shù)控車床、加工中心等機床和自動化項目,發(fā)那科機器人有杰出的表現(xiàn),高效的生產(chǎn),穩(wěn)定運行,節(jié)省空間等優(yōu)點,為汽車、電子、機械加工等行業(yè)客戶的廣泛贊譽。
LR Mate 200iC系列是一款多功能智能六軸小機器人機械手，可用于機床進給、加工、拋光、去毛刺、裝配、檢測等。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心等機械加工、沖壓、鍛造加工、鑄件加工過程中的工件處理、機器人進給系統(tǒng)的揀選、裝卸自動化集成。其主要具備以下特點：
1.根據(jù)不同的應用要求，可選擇各種規(guī)格:標準型號、高速型號(5H)、清潔等級為100 (5C、5LC)的型號、防水型號(5WP)、加長臂型號(5L)進行清洗操作。
2.機械臂截面優(yōu)化減少到老模型的42%;它更適合狹小的空間。
3.機械結(jié)構(gòu)Zui輕的設(shè)計使機械安裝和吊頂安裝更加容易。
4.高剛性臂和Zui先進的私人服務技術(shù)，保證高速運行時無振動的平穩(wěn)運行。
5.手腕負載能力大大提高，可以抓取更多的工件，提高效率。
6.關(guān)閉的r-30ia Mate控制器可以在惡劣的工廠環(huán)境(如灰塵、油等)中可靠運行。
7.可應用多種智能功能，如多臺機器人同步運動的“機器人鏈路”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、Zui小化周圍設(shè)備的干擾與碰撞所造成的損害。
8。提供先進的智能功能選項，如集成視覺和壓力感應滲透。
振動盤是自動裝配或自動加工機械的輔助進給裝置。可將各類產(chǎn)品有序排列，將產(chǎn)品各部分與自動裝配設(shè)備組裝成一個完整的產(chǎn)品，或配合自動加工機械完成工件加工。
振動線圈下有一個脈沖電磁鐵，使料斗向垂直方向振動。
斜彈簧板驅(qū)動料斗繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)搖擺。
由于這種振動，料斗內(nèi)部的部分在螺旋軌道中上升。在上升過程中，經(jīng)過一系列的軌道選擇或姿態(tài)變化后，零件可根據(jù)裝配或加工的要求，以統(tǒng)一的狀態(tài)進入裝配或加工位置。
工作的目的是將無序的工件以有序、有序的方式振動發(fā)送到下一個工序。
因此，可將其配置為機器零件切削機床進給機器人的進給系統(tǒng)。
一些簡單的形狀、小工件加工時間很短,生桁架類型自動上下料切割裝置的服務機器人,因為通過這種方式,自動上下料不需要提前安排的部分,但與振動板的方法和工件排序的選擇狀態(tài),然后通過特殊喂養(yǎng)或由油缸或氣缸自動上下料機械手。這樣，在給料時可以將無序的工件直接倒入料斗中，振動板的自動下料和上料，大大提高了材料制備的效率，縮短了工件的裝卸時間。
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